毫米波雷达高度计介绍
发布时间：2018-09-17 阅读次数：4807
毫米波雷达是一种通过发射毫米波（波长在1-10mm左右的无线电波）计算周围障碍物的距离、方向和移动速度的传感器。它具有较强的测距能力和优异的耐候性，近年来在汽车ADAS系统中得到了广泛应用，因而受到了市场的强烈关注。
事实上，除了前向防撞、盲区检测等车载应用以外，毫米波雷达也非常适合用于高度测量。无人机定高就是其中一个典型的例子。
无人机测高分为绝对高度测量和相对高度测量两种。绝对高度测量指的是测量无人机的海拔高度，一般采用气压计或GPS来进行检测；相对高度测量则是测量无人机相对于某一基准面的高度，通常用于无人机的起降，以及植保无人机的作业。
植保无人机在作业过程中，一般要求与农作物保持一个固定的相对高度，以保证农药的喷洒效果。而毫米波雷达具有很好的耐候性和抗干扰能力，能够穿透灰尘和水雾，而且不会因为电磁波打在茎、叶、地面等不同的反射面上而影响测量精度，很适合用于植保环境的定高，因此逐渐成为了植保无人机的标配。
图：植保无人机喷洒农药
用于无人机定高的毫米波雷达有以下几个特点：
1. 体积小，重量轻：不同于车载毫米波雷达对功能性和安全性要求较高，无人机雷达不需要实现特别精确的速度和方位检测，但是对雷达的体积和重量有着苛刻的要求；
2. 功耗低：无人机的雷达由电池供电，耗电量大会影响无人机的续航时间，因此对功耗有较严格的限制；
3. 波束窄：较窄的波束有利于减少杂波干扰和多径反射。
除了无人机定高以外，毫米波雷达还经常用于污水井、谷仓、油罐等场合中的液位、物位测量。
奥迪威毫米波雷达高度计是一款专为无人机及其它测高应用设计的传感器，采用24GHz ISM波段，测距范围达到30米，波束角最小为±6°，同时具有体积小、精度高、抗干扰性好等特点，能够满足各种恶劣环境中的高度测量要求。